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      • AdjustExposure
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        • 0
          • 0
          • 1
          • …
        • 1
          • 0
          • 1
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        • …
      • CameraPose
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          • Rotation
          • Translation
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          • Rotation
          • Translation
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      • Iterations
      • Links
        • 0
        • 1
        • …
      • MeasureCalibration
      • PatternPose
      • Scaling
      • Setup
      • Target
      • Threads
      • Tolerance
      • Transformations
        • 0
        • 1
        • …
    • Result
      • Angles
      • Iterations
      • Link
      • PatternPose
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      • Poses
      • Progress
        • Iterations
        • Residual
      • Residual
      • Scaling
  • CalibrateWorkspace
    • Parameters
      • AlignAxis
      • Cameras
      • DefinedPose
      • Offset
      • PatternPose
      • Plane
      • Rotation
      • Target
      • Type
    • Result
  • Capture
    • Parameters
      • Cameras
      • ClearImageBufferOnTrigger
      • FinalTrigger
      • ImageSet
      • InitialTrigger
      • Timeout
      • WaitFor
      • WaitForProjector
    • Result
      • <SerialNumber>
        • CaptureEvents
          • 0
            • Message
            • Symbol
            • Timestamp
        • FinalTrigger
        • InitialTrigger
        • PacketsResent
        • Retrieved
  • ChainTransformations
    • Parameters
      • Transformations
        • 0
    • Result
      • Transformation
  • ClearImageBuffer
    • Parameters
      • Cameras
  • ClearOverlay
    • Parameters
      • Cameras
      • ShowRectifiedArea
  • Close
    • Parameters
      • Cameras
      • Threads
      • Unsafe
  • CollectPattern
    • Parameters
      • Blur
      • Buffer
      • Cameras
      • DecodeData
      • Direction
      • Downsample
      • DrawAxes
      • Filter
      • HUD
      • MarkOnly
      • Projector
      • Refinement
      • ReturnAllPattern
      • ShowObjectPoints
      • Threads
      • UpdateGlobalPatternData
    • Result
      • GlobalPatternDataUpdated
      • Patterns
      • Stereo
        • 0
          • GridSize
          • GridSpacing
          • Left
            • Brightness
            • Contrast
            • Transformation
          • Offset
          • Right
            • Brightness
            • Contrast
            • Transformation
          • Thickness
          • Type
        • 1
        • …
  • ComputeDisparityMap
    • Parameters
      • Cameras
      • CUDA
        • Device
        • Enabled
        • UseFloat16
      • Threads
  • ComputeImageContrast
    • Parameters
      • Cameras
      • Region
        • Left
          • 0
        • Right
          • 0
      • Threads
      • UseBufferedPatterns
    • Result
      • <SerialNumber>
        • Contrast
          • Left
            • 0
          • Right
            • 0
  • ComputeNormals
    • Parameters
      • Cameras
      • CUDA
        • Device
        • Enabled
        • UseFloat16
      • Radius
      • Threads
  • ComputePointMap
    • Parameters
      • Cameras
      • Threads
  • ComputeTexture
    • Parameters
      • Cameras
      • CUDA
        • Device
        • Enabled
        • UseFloat16
      • Left
      • Right
      • Threads
  • ConvertTransformation
    • Parameters
      • Extrinsic
      • SplitRotation
      • Transformation
    • Result
      • Transformation
      • Transformations
        • 0
  • CreateCamera
    • Parameters (Virtual Mono Camera)
      • Aperture
      • CalibrationFile
      • FocusDistance
      • Lens
      • ModelName
      • NoiseLevel
      • Sensor
      • SerialNumber
      • Vignetting
    • Parameters (Virtual Stereo Camera)
      • Aperture
      • Baseline
      • CalibrationFile
      • FocusDistance
      • HalfVergence
      • Lens
      • ModelName
      • NoiseLevel
      • PatternType
      • ProjectorPower
      • Sensor
      • SerialNumber
      • Vignetting
  • CreateFileCamera
    • Parameters
      • Path
      • SerialNumber
    • Result
      • Cameras
        • 0
          • SerialNumber
  • DeleteCamera
    • Parameters
      • Cameras
  • DiscardPatterns
    • Parameters
      • Cameras
  • DistributeBandwidth
    • Parameters
      • Cameras
      • ReserveFactor
  • EstimateCaptureTimeout
    • Parameters
      • Cameras
    • Result
      • Timeout
  • EstimateDisparitySettings
    • Parameters
      • Cameras
      • Threads
    • Result
      • <SerialNumber>
        • MinimumDisparity
        • NumberOfDisparities
  • EstimatePatternPose
    • Parameters
      • Average
      • DrawAxes
      • EstimateGridSpacing
      • Filter
      • Pose
      • Recalibrate
      • Relative
      • ReprojectionErrorScale
      • Threads
      • Type
    • Result
      • Patterns
        • 0
          • EpipolarError
          • GridSize
            • 0
            • 1
          • GridSpacing
          • Left
            • ReprojectionError
          • PatternPose
          • PoseError
          • RayDistanceError
          • ReprojectionError
          • Right
            • ReprojectionError
          • TriangulationError
          • Type
  • EthernetConfiguration
    • Parameters
      • Blind
      • Cameras
      • Configuration
        • 0
          • Gateway
          • IpAddress
          • IpSubnetMask
          • Left
            • Gateway
            • IpAddress
            • IpSubnetMask
            • Method
          • Method
          • Projector
            • Gateway
            • IpAddress
            • IpSubnetMask
            • Method
          • Right
            • Gateway
            • IpAddress
            • IpSubnetMask
            • Method
        • …
      • MacAddresses
  • FilterPatternBuffer
    • Parameters
      • Filter
  • FitPrimitive
    • Primitive Search Parameters
    • Parameters
      • BoundingBox
      • Cameras
      • FailureProbability
      • InlierFraction
      • InlierThreshold
      • Iterations
      • Normal
        • Radius
      • Primitive
        • 0 (Plane example)
          • Type
        • 1 (Sphere example)
          • Count
          • Radius
            • Max
            • Min
          • Type
        • 2 (Cylinder example)
          • Radius
            • Max
            • Min
          • Type
        • …
      • Scaling
      • Threads
    • Result
      • Primitive
        • 0
          • Index
        • 1
        • 2
        • …
  • Flash
    • Parameters
      • Cameras
      • FrontLight
      • Glow
      • Projector
  • GenerateCalibrationPattern
    • Parameters
      • Filename
      • ImageSize
      • Patterns
        • 0
          • Encoding
          • GridSpacing
          • Offset
            • 0
            • 1
          • Text
          • Thickness
        • …
    • Result
      • Patterns
        • 0
        • …
  • GetModelInfo
    • Parameters
      • Cameras
      • Disparity
        • 0
      • Distance
        • 0
      • MinimumDisparity
      • ModelName
      • NumberOfDisparities
      • WorldCoordinates
    • Result
      • Blur
        • 0
      • Disparity
        • 0
      • DisparityAccuracy
      • Distance
        • 0
      • FocalLength
      • FocusDistance
      • LeftBottom
        • 0
          • 0
          • 1
          • 2
      • LeftTop
        • 0
          • 0
          • 1
          • 2
      • Pattern
        • GridSize
          • 0
          • 1
        • GridSpacing
        • OuterSize
        • Thickness
      • PixelPitch
      • PixelSize
        • 0
      • RightBottom
        • 0
          • 0
          • 1
          • 2
      • RightTop
        • 0
          • 0
          • 1
          • 2
      • Vergence
  • GetPatternBuffer
    • Parameters
      • Filter
    • Result
      • Patterns
  • GetPresets
    • Parameters
      • Condition
      • Data
      • FolderPath
        • 0
      • IgnoreInstalled
      • Name
      • Tags
        • 0
    • Result
      • ExcludedPresets
        • 0
          • Filter
          • Message
          • Name
      • Presets
        • 0
          • Condition
          • Data
          • DataMatches
          • Description
          • Extends
            • 0
          • Name
          • Tags
            • 0
  • GetRawCalibrationData
    • Parameters
      • Cameras
    • Result
      • Calibration
  • GetSensorTags
    • Parameters
      • Cameras
    • Result
      • Left
      • Right
  • InternalPwm
    • Parameters
      • Cameras
      • DutyCycle
      • Frequency
      • Output
        • LED
        • Left
    • Result
      • 120001
        • DutyCycle
        • Frequency
  • LoadCalibration
    • Parameters
      • Calibration
      • Cameras
      • Factory
      • GenerateEmptyCalibration
    • Result
      • EepromFormat
  • LoadImage
    • Parameters
      • Filename
      • ForceGrayscale
      • Node
    • Result
      • Images
  • LoadUEyeParameterSet
    • Parameters
      • Cameras
      • Filename
  • MeasureCalibration
    • Parameters
      • Direction
      • Filter
      • Index
      • ReprojectionErrorScale
    • Result
      • PatternPose
      • Patterns
        • 0
          • PatternPose
          • ReprojectionError
        • 1
          • PatternPose
          • ReprojectionError
        • …
      • ReprojectionError
  • NavigateView
    • Parameters
      • Function
        • Move
          • PivotPoint
            • Position
              • 0
              • 1
              • 2
          • Screen
            • 0
            • 1
          • Steps
            • 0
            • 1
            • 2
        • Rotate
          • Anchor
          • Screen
            • 0
            • 1
          • Snap
          • Steps
            • 0
            • 1
            • 2
          • UpVector
        • Zoom
      • View
        • PivotPoint
          • Distance
        • Pose
        • UpVector
    • Result
      • View
        • PivotPoint
          • Distance
          • Position
            • 0
            • 1
            • 2
        • Pose
        • UpVector
  • Open
    • Parameters
      • BandwidthLimit
        • Automatic
        • ReserveFactor
      • Cameras
      • FirmwareUpload
        • Camera
        • Projector
      • LoadCalibration
      • Threads
      • WiringTest
  • PartFinder
    • Parameters
      • Angle
      • AngularResolution
      • BoundingBox
      • Camera
      • Cameras
      • Cluster
        • Count
        • MaximumClusterSize
        • MinimumAspectRatio
        • MinimumLeadingScore
        • Scaling
      • CombinedScore
      • ComplementViewpoints
      • CompressModel
      • CoverageDistanceThreshold
      • CoverageScore
      • CUDA
        • Device
        • Enabled
      • Distance
      • DistanceRatio
      • Duplicate
        • Scaling
      • ExcludeObjects
      • Function
      • Hypothesis
        • Count
        • Score
      • InPlaneAngularResolution
      • Model
      • ModelId
      • ModelPath
      • Objects
      • RefineCombined
        • Iterations
      • Refinement
        • Refine3D
      • RelativeModelSamplingDistance
      • Subsampling
      • Supplementary
      • Symmetries
      • Target
      • Texture
      • TexturePenalty
      • Threads
      • ViewPoints
    • Result
      • Camera
      • Distance
      • Far
      • GenerateModel
      • Hypothesis
        • Count
      • ModelId
      • Models
        • 0
          • Angle
          • AngularResolution
          • ComplementViewpoints
          • Distance
          • Filename
          • InPlaneAngularResolution
          • ModelId
          • RelativeModelSamplingDistance
          • Subsampling
          • TemplateCount
          • Texture
          • ViewPoints
        • …
      • Near
      • Objects
        • 0
          • Coverage
          • Score
          • Texture
          • ViewPointIndex
        • …
      • PointMap
      • Supplementary
      • Texture
  • PatternBufferInfo
    • Parameters
      • ConnectedCameras
      • Filter
    • Result
      • ConnectedCameras
        • 0
          • 0
          • …
        • …
      • Count
      • PatternCount
  • ProjectPattern
    • Parameters
      • Cameras
      • GridSize
        • 0
        • 1
      • GridSpacing
      • Link
        • Target
      • PatternPose
        • Reference
      • Rectified
      • Threads
    • Result
      • Corners
        • Pattern
          • GridSize
            • 0
            • 1
          • GridSpacing
          • Type
        • Points
          • Left
            • 0
              • 0
              • 1
          • Right
            • 0
              • 0
              • 1
      • Stereo
        • Pattern
          • GridSize
            • 0
            • 1
          • GridSpacing
          • Type
        • Points
          • Left
            • 0
              • 0
              • 1
          • Right
            • 0
              • 0
              • 1
      • Visible
  • ProjectPoints
    • Parameters
      • Cameras
      • Points
        • 0
          • 0
          • 1
          • 2
      • Pose
        • Reference
      • Rectified
    • Result
      • Points
        • Left
          • 0
            • 0
            • 1
        • Right
          • 0
            • 0
            • 1
  • Recalibrate
    • Parameters
      • Cameras
      • Filter
      • Threads
    • Result
      • <SerialNumber>
        • Epipolar
        • OpticalAxis
        • Patterns
        • Vergence
  • RectifyImages
    • Parameters
      • Cameras
      • CUDA
        • Device
        • Enabled
        • UseFloat16
      • Raw
      • RawTexture
      • Threads
  • ReducePatternBuffer
    • Parameters
      • Count
      • Mode
    • Result
      • Reduced
  • RemovePatternBufferView
    • Parameters
      • Name
  • RenderPointMap
    • Parameters
      • Camera
      • Cameras
      • Far
      • FillXYCoordinates
      • Near
      • PixelSize
      • Scaling
      • Size
      • Texture
      • Threads
      • UseOpenGL
      • ViewPose
      • ZBufferOnly
    • Result
      • Images
        • RenderPointMap
        • RenderPointMapTexture
  • RenderView
    • Parameters
      • Camera
      • Cameras
      • Far
      • Near
      • Objects
      • PivotPoint
        • Center
          • 0
          • 1
          • 2
        • Scaling
      • PointCloud
        • BillboardSize
        • ColoringMode
        • ColorMap
        • ColorOffset
        • ColorProportion
        • ColorRepetitionDistance
        • Downsample
        • OverlayColorWithMonoTexture
        • PointSize
        • RenderingMode
      • Primitive
        • 0
      • ShowCameras
      • ShowFieldOfView
      • ShowGrid
      • ShowNormals
      • ShowSurface
      • ShowUserDefinedModels
      • Size
        • 0
        • 1
      • Style
        • Axes
          • X
            • Color
              • 0
              • 1
              • 2
          • Y
            • Color
              • 0
              • 1
              • 2
          • Z
            • Color
              • 0
              • 1
              • 2
        • Background
          • Color
            • 0
            • 1
            • 2
          • Gradient
            • Range
        • Frustum
          • Monocular
            • Color
              • 0
              • 1
              • 2
            • Lines
              • Width
          • Stereo
            • Color
              • 0
              • 1
              • 2
            • Lines
              • Width
        • Grid
          • Color
            • 0
            • 1
            • 2
          • Lines
            • Width
        • Origin
          • Lines
            • Width
        • PivotPoint
          • Lines
            • Width
      • Threads
      • ViewPose
    • Result
      • Images
        • RenderView
  • ReprojectPoints
    • Parameters
      • Cameras
      • Points
        • 0
          • 0
          • 1
      • Rectified
      • Sensor
    • Result
      • Directions
        • 0
          • 0
          • 1
          • 2
      • Origin
        • 0
        • 1
        • 2
  • ResetDevice
    • Parameters
      • Cameras
      • Threads
      • Timeout
    • Result
      • Cameras
        • <SerialNumber>
          • Found
          • Reset
  • Retrieve
    • Parameters
      • Cameras
      • Timeout
    • Result
      • 120001
        • CaptureEvents
          • 0
            • Message
            • Symbol
            • Timestamp
          • …
        • PacketsResent
        • Retrieved
  • SaveCameraModel
    • Parameters
      • Cameras
      • Filename
      • Relative
      • ShowCameras
      • ShowFieldOfView
  • SaveFileCamera
    • Parameters
      • Cameras
      • Format
      • Path
      • Source
  • SaveImage
    • Parameters
      • Filename
      • Node
  • SaveModel
    • Parameters
      • Cameras
      • Filename
      • Texture
      • Threads
  • SetPatternBuffer
    • Parameters
      • Patterns
  • SimulatePhysics
    • Parameters
      • ResetClock
      • Time
  • StoreCalibration
    • Parameters
      • Calibration
      • Cameras
      • DynamicOffsets
      • Force
      • Link
  • Synchronize
    • Parameters
      • Cameras
      • Nodes
  • Trigger
    • Parameters
      • Cameras
      • ClearImageBufferOnTrigger
      • ImageSet
      • Subset
      • WaitForProjector
    • Result
      • <SerialNumber>
        • Triggered
  • UpdateDeviceList
  • UpdateFirmware
    • Parameters
      • Camera
      • Cameras
      • Filename
      • Projector
  • VisualizePatternBuffer
    • Parameters
      • Cameras
      • Filter
  • Wifi
    • Parameters
      • Command
      • Default
      • Passphrase
      • Ssid
Commands - Ensenso SDK
  • »
  • PartFinder »
  • Parameters

Parameters¶

Required

Function

Optional

Angle

AngularResolution

BoundingBox

Camera

Cameras

Cluster/Count

Cluster/MaximumClusterSize

Cluster/MinimumAspectRatio

Cluster/MinimumLeadingScore

Cluster/Scaling

CombinedScore

ComplementViewpoints

CompressModel

CoverageDistanceThreshold

CoverageScore

CUDA/Device

CUDA/Enabled

Distance

DistanceRatio

Duplicate/Scaling

ExcludeObjects

Hypothesis/Count

Hypothesis/Score

InPlaneAngularResolution

Model

ModelId

ModelPath

Objects

Refinement/Refine3D

RelativeModelSamplingDistance

Subsampling

Supplementary

Symmetries

Threads

ViewPoints

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